海德汉增量编码器和值编码器的区别
增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用 增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 型编码器：编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置是一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从上面的描述可以看出：两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说型编码器要贵得多，而且型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多。
增量编码器，一般输出为A/B/Z，而A/B信号为脉冲输出，如果是720线，就是一圈输出720个脉冲信号，A与B相有相位差， Z相是原点信号。掉电后无法找到准确位置，必须重新回原点、零点后才。应用于普通转速控制、位置控制等场合。
值编码器，一般由通讯线进行通讯，掉电后保持位置信息，等来电后可以继续进行读取位置信息。一般用于要求非常高，运动精度很高，对位置要求非常高的场合。