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不同HEDSS编码器的优缺点

2019-05-07

不同HEDSS编码器的优缺点
广东天骥公司能给予您提供全新HEDSS编码器全系列产品,部分常用型号有货,不常周期2-3周,可加急处理订单。我司质量有保障!公司具有良好的市场信誉,专业的销售和技术服务团队,凭着多年经营经验,熟悉并了解市场行情,赢得了国内外厂商的*增量型编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90?,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。
增量型编码器的输出信号有正弦波,方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式),集电极开路(PNP、NPN),推拉式等多种形式。
正余弦输出(sin/cos)的信号是模拟量变化的信号周期,又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp,这两种输出一般PLC都没有接口,大部分是连接的运动控制卡,其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性,也有连接的细分盒再细分后输出方波的,选型时搞清楚是电压输出还是电流输出(现在大部分是电压输出了)。
EnDat是德国海德汉公司*的,海德汉公司的EnDat数据接口是用于编码器的数字式、全双工同步串行接口。可以传输式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值,还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式,它只需要四条信号线。数据传输保持与后续电子设备的时钟信号同步。传输的数据类型(位置值、参数或诊断信息等)可用后续电子设备发至编码器的模式指令选择。
旋转编码器有什么作用
编码器以测量功能来分,有角位移,线位移及转速传感器;以测量方式来分,有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器;以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器;以转轴类型来分,有轴型和轴套型(轴套型又有半空型、全空型、大轴径型);以外形特征和安装法兰来分,有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型。
增量型旋转编码器
增量型编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90?,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。
增量型编码器的输出信号有正弦波,方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式),集电极开路(PNP、NPN),推拉式等多种形式。
增量型编码器的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,可靠性高。
增量型编码器的缺点是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位,无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。
型旋转编码器
型旋转编码器光码盘上有许多圈光通道刻线,每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线……。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码(或格雷码),这就称为n位型编码器。编码器由光电码盘的机械位置决定,它不受停电、干扰的影响。由于值编码器的每个位置是一的,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
值编码器的信号输出:值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等。单圈低位数的编码器一般用并行信号输出,而高位数的和多圈的编码器输出信号一般不用并行信号(并行信号连接线多,易错码易损坏),一般为串行或总线型输出。其中串行常用的是高速同步串行信号(SSI);总线型常用的是ProfiBus-DP型,其他的还有CANopen、Modbus等;智能变送一体型输出有模拟量(4~20mA)输出与RS485数字输出,其中模拟量(4~20mA)输出使用比较方便,但精度有所牺牲。
 

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