NUMATICS纽曼蒂克比例阀对简化工程机械操作、提高效率和作业精度以及实现智能化作业都有着重要意义，其性能进一步提高和应用范畴日益拓宽必将使工程机械产品技术水平达到较大程度提高。
滞环是比例阀重要的静态特性指标，其反应液压比例阀内存在的磁滞、摩擦等因素对元件稳态控制特性的影响程度，性能良好、稳定的液压比例阀，其滞环也相对较小。
NUMATICS比例阀滞环的影响及规避：
在开环液压控制系统中，比例阀的滞环会影响控制系统的重复精度，滞环越大，重复精度越低；在闭环液压控制系统中，当比例阀的滞环过大时，会导致系统振动，严重影响比例阀的动态响应性能。
要从根本上降低比例阀的滞环，需从其结构上考虑，如使阀芯和阀体之间的间隙更合理，提高阀芯、阀体的加工精度，保证其形状精度；合理设置比例电磁铁的工作气隙和非工作气隙的尺寸，保证控制铁芯与导套的同轴度，选择合理的电磁材料。
另一方面，在比例阀的线圈驱动上叠加一定频率的颤振信号，也可以有效减小滞环。目前比较常用的方法是改变PWM波占空比来实现颤振信号的叠加。
对比例阀驱动信号添加颤振信号的研究是一个重要课题，可采用高性能多功能数据采集卡采集流量传感器输出信号，使用开源测控软件开发上位机程序，绘制比例阀的流量-输入信号曲线，对颤振信号和滞环的关系做进一步研究。
