德国正品TRELECTRONIC编码器5802-00013的详细资料

德国正品TRELECTRONIC编码器5802-00013

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工业标准尺寸58 mm

Cost通过不同的分辨率范围进行优化

与大量控制系统兼容

轴，法兰和装配版本

相同的机制 - 充足的接口

ompact连接器系统 - 适用于机器

可以通过改编为单一的应用程序

用户完成的参数化

可以使用客户特定的连接器系统

UL批准要求

TR ELECTRONIC 编码器 5802-00013 产品描述

工业标准尺寸58 mm

Cost通过不同的分辨率范围进行优化

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ompact连接器系统 - 适用于机器

可以通过改编为单一的应用程序

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工业标准尺寸58 mm

Cost通过不同的分辨率范围进行优化

与大量控制系统兼容

轴，法兰和装配版本

相同的机制 - 充足的接口

ompact连接器系统 - 适用于机器

可以通过改编为单一的应用程序

用户完成的参数化

可以使用客户特定的连接器系统

UL批准要求

德国正品TRELECTRONIC编码器5802-00013德国帝尔TR编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以德国帝尔TR编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以德国帝尔TR编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

安装使用

型旋转德国帝尔TR编码器的机械安装使用：

型旋转德国帝尔TR编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈德国帝尔TR编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外德国帝尔TR编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏德国帝尔TR编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别德国帝尔TR编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国帝尔TR编码器的零位参考位。德国帝尔TR编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—德国帝尔TR编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

选型注意

应注意三方面的参数：

1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即德国帝尔TR编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：德国帝尔TR编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。