德国TR帝尔编码器经销商CEV58M-00337的详细资料

德国TR帝尔编码器经销商CEV58M-00337

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德国帝尔TR编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以德国帝尔TR编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以德国帝尔TR编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

安装使用

型旋转德国帝尔TR编码器的机械安装使用：

型旋转德国帝尔TR编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈德国帝尔TR编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外德国帝尔TR编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏德国帝尔TR编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

德国TR帝尔编码器经销商CEV58M-00337工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别德国帝尔TR编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国帝尔TR编码器的零位参考位。德国帝尔TR编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—德国帝尔TR编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

TR-ELECTRONIC公司主要产品：

绝对编码器，增量型编码器和电缆传感器

TR电子与光学或磁性扫描捕捉，包括钢铁生产中的精确位置，风力涡轮机，起重机和船舶，以及在绘画防爆编码器。微缩模型提供了新的医疗设备，合适的位置和SIL3认证的绝对编码器提供必要的安全保障。

二、线性的绝对测量系统的激光测距

线性编码器TR-电子捕获直线运动的机械，工具和设备，以适应您的具体要求有不同的技术。直线绝对编码器和位置传感器(磁致伸缩)测量线性运动，如注塑机无接触和磨损或直接打入液压缸建。

三、智能紧凑型驱动器采用绝对编码器，电机和控制技术在现场总线encoTRive紧凑的驱动器TR-电子-工程机械，机床，如以及如包装，成型，木材，玻璃，印刷，塑料，纺织等行业。紧凑型驱动器，不需要外部电子设备。他们在一个壳体内集成执行器，传感器和控制技术：控制逻辑，位置，速度和转矩控制，电力电子技术，和绝对编码器。这些紧凑型驱动器可以直接通过现场总线与PLC进行通讯。

四、重载型编码器

这里最重要的是非常坚固的设计和耐用的技术，TR电子研发和制造重型绝对式旋转编码器，增量型编码器和重型重型工业PC，可以承受端载荷。

五、安全防爆ATEX型

ATEX标准的外壳绝对编码器，绝对值编码器电缆传感器和SIL3-/PLe-zertifzierte编码器，你也是在危险区域安全起见通知ATEX设备满足所有的指引。

差分编码器与编码器的区别

1、性质不同

差分编码器即增量式编码器，增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

编码器（encoder）为将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

2、工作原理不同

差分编码器：在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。

将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。

编码器：：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号。

另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

3、特点不同

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

差分编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。

编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。