numatics气缸按照安装位置、使用目的等因素决定。通常情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求的时候，应该选择相应的特殊气缸。
气缸作用力的大小其实就是缸径的选择。按照负载力的大小来规定气缸输出的推力与拉力。通常均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，按照不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径太小，输出力不够，但是如果缸径太大，就会使设备显得太笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时应该采用扩力机构从而减小气缸的外形尺寸。
numatics气缸活塞的运动速度分析：
numatics气缸主要决定于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。可要求告诉运动应该取大值。气缸运动速度通常为50-800mm/s。对高速运动气缸，应该挑选大内径的进气管道；对于那些负载有变化的情况，为了得到缓慢而又平稳的运动速度，可以选用带节流装置或气-液阻尼缸，则比较容易实现速度的控制。选用节流阀控制气缸速度需要注意水平安装的气缸推动负载的时候，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸在举升负载的时候，推荐使用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。
